Objetivo final do atuador
{"Image DocumentName": "Objetivo final do atuador", "Image ImageDescription": "\u0398 representa o vetor de estado atual das posi\u00e7\u00f5es das juntas: e representa os valores atuais de posi\u00e7\u00e3o e orienta\u00e7\u00e3o do efetuador: g representa o valor desejado para o atuador (goal).", "Image XResolution": "37", "Image YResolution": "37", "Image ResolutionUnit": "Pixels/Centimeter", "Image Software": "SlidePlayer", "Image YCbCrPositioning": "Centered"}