Cinemática inversa do Puma
{"Image DocumentName": "Cinem\u00e1tica inversa do Puma", "Image ImageDescription": "O Toolkit ja possui implementada a cinem\u00e1tica inversa de rob\u00f4s como o Puma 560. p560.ikine6s(Matriz) Abra o arquivo ikine6s e veja o que tem. Teste com a matriz T: mdl_puma560. p560.ikine6s(T) p560.plot(ans)", "Image XResolution": "37", "Image YResolution": "37", "Image ResolutionUnit": "Pixels/Centimeter", "Image Software": "SlidePlayer", "Image YCbCrPositioning": "Centered"}