Rappel: Mouvement général 3D: Vis (screw, Schraube) Recall from earlier lecture: The most general motion in 3D is a screw Différence avec le cas 2D: L
{"Image DocumentName": "Rappel: Mouvement g\u00e9n\u00e9ral 3D: Vis (screw, Schraube) Recall from earlier lecture: The most general motion in 3D is a screw", "Image ImageDescription": "Diff\u00e9rence avec le cas 2D: Le mouvement g\u00e9n\u00e9ral en 3D est \u00e9quivalent \u00e0 une rotation autour d un axe plus une translation en direction de cet axe. A screw is a rotation around an axis plus a translation along this axis. Exercice 8b: Trouver matrice de transformation menant les points. A=[1 0 0]T , B=[0 0 0]T et C=[0 1 0]T. vers A =[1 0 1]T , B =[1 \u20131 1]T et C\u2019=[0 \u20131 1]T. Axe, l angle de rotation, la translation en direction de l axe?", "Image XResolution": "37", "Image YResolution": "37", "Image ResolutionUnit": "Pixels/Centimeter", "Image Software": "SlidePlayer", "Image YCbCrPositioning": "Centered"}