Schutzvermerk nach DIN 34 beachten CANopen 18-Apr-14, Seite 2 Diagnose der Buskommunikation Startadresse für die Diagnosedaten des Moduls TYPE GETBUSSTATE: STRUCT BOLDENABLE : BOOL; ENABLE: BOOL; DRIVERNAME:POINTER TO STRING; DEVICENUMBER:INT; READY:BYTE; STATE:INT; EXTENDEDINFO:ARRAY[0..129] OF BYTE; END_STRUCT END_TYPE CAN_STRANG AT %MB0 : GETBUSSTATE; Globale Variablenliste CAN
{}